تخرّج الراحل من مدرسة الفنون الجميلة بتونس سنة 1967 قبل أن يلتحق بالمدرسة العليا للفنون الزخرفية بباريس أين تخرّج منها سنة 1970. وبعد عودته إلى باريس عمل مدرّسا للفن في المعهد التكنولوجي للفن والهندسة المعمارية والتعمير إلى حدود سنة 2005.

التحق الرسام رفيق الكامل أثناء وجوده في العاصمة الفرنسية باريس بورشة الفنان الفرنسي ديبيار، كما أسّس رفقة كلّ من محمود السهيلي ورضا عبد الله قاعة "أرتسام" سنة 1973.
أقام الفقيد رفيق الكامل مجموعة من المعارض الشخصية بتونس:
1976: معرض شخصي بقاعة ارتسام- تونس
1979: معرض شخصي بقاعة ارتسام- تونس
1979: معرض بقاعة "فيليب فرينياك "- باريس
1981: معرض بقاعة ارتسام- تونس
1982: معرض شخصي بقاعة "رينات سيقير "- مونيخ
1984: معرض شخصي بسيدي بوسعيد جائزة مدينة تونس
كما شارك في عدة معارض جماعية بكلّ من أسبانيا وأنجلترا وألمانيا فرنسا وبلجيكيا.

نسأل الله العلي العظيم أن يتغمد الفقيد بواسع رحمته
وأن يدخله فسيح جناته وأن يلهم ذويه الصبر والسلوان